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解密智能编队

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发表于 2018-4-23 16:42:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
场景一:请求与应答
         编队外车辆可以向领航车发出加入编队请求,领航车辆同意后加入编队,跟随领航车辆开启自动行驶模式。

场景二:队列行驶
        根据V2V通信传递,再结合视觉与雷达的检测结果,车车协同控制,获得每个车的最优速度和加速度。
场景三:编队避障
       V2V会传递领航车辆的避障信息,跟随车辆收到信息后,可以和领航车路径一样变道躲避路障。

场景四:编队自适应
       编队车辆检测到其他车辆插入编队,自动调整车速,保持与前车的安全距离;其他车辆驶出后,自动恢复设定距离。

场景五:编队制动停车
       领航车辆制动,跟随车辆收到信息后无需司机控制,自动采取刹车动作,并保持安全距离。

场景六:编队重组
          编队内某一跟随车辆到达目的地后,脱离编队,其余车辆重新组成编队,继续行驶。


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发表于 2018-5-17 08:57:12 | 显示全部楼层
我曹。这个帖子太精华了吧
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发表于 2018-5-21 14:36:36 | 显示全部楼层
绝对的良心好贴子,长知识了
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